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智能加熱磁力攪拌器的研究

返回列表 來源:未知 發布日期:2021-04-20 14:02【

智能加熱磁力攪拌器的設計主要包括智能攪拌器的溫度控制、電機的調速控制和U盤的數據存儲。而溫度控制是整個設計的核心。

目前,對被控對象的溫度控制大都采用傳統的PID控制。

但是,由于被控對象具有純滯后、大慣性、參數時變的非線性特點,傳統的PID控制往往不能滿足其靜態、動態特性的要求,所以,必須尋求一種先進的控制方法。


   在溫度控制中,根據實際需要,采用AVRMega128單片機、鉑電阻PT100相組合構成溫度采集系統,使其在硬件上能達到很高的精度。

通過采用帶有自調整因子的模糊PID控制算法的方法,這種混合型模糊控制器是在常規模糊控制器中加入自調整因子,實現比例因子的在線自調整。

可使溫控精度在室溫至280度范圍內達到±1度,并可實現溫度設定值的循環可調。

設計的U盤存儲電路中,單片機通過USB接口芯片CH375,把采集到的數據以FAT16的文件格式寫入U盤,PC機可讀取U盤。U盤存儲數據的設計是本裝置便攜特性的體現。

  圖片.png


由上圖可知 其林貝爾

磁力攪拌器GL-6250B

,按照系統提出的技術要求,依據高可靠性、實用性強、操作方便的設計原則,合理設計了溫


控系統的總體結構

在對系統溫度控制算法實現過程中,通過軟件設計提高運算精度,通過硬件設計改善系統的測控精度,使該控制策略具有良好的控制精度和很強的魯棒性,實驗結果表明基本達到了系統要求的技術指標。

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